Początki tworzenia skansenu w Zubrzycy Górnej sięgają lat trzydziestych XIX wieku. Muzeum zajmuje spory obszar, znajduje się tam zespół zabytkowych zabudowań; chat z pełnym wyposażeniem, udostępnionych do zwiedzania. Co ciekawe od lat dziewięćdziesiątych tworzona jest tam nowa część - rekonstrukcja w oryginalnym układzie wsi orawskiej.
Skansen jest bardzo zadbany, widać tam również liczne inwestycje. Dobrze przygotowana strona internetowa informuje o historii zabytku, możliwościach dojazdu, dostępem dla osób niepełnosprawnych, przetargach czy prowadzonych unijnych projektach.
Zwiedzać można na nogach ale jak wcześniej wspomniano ścieżki są dość dobrze przygotowane i w większości dostępne dla osób niepełnosprawnych czy rodzin z wózkami.
W skansenie można spędzić kilka godzin oglądając wyposażenie chałup, dawną architekturę, sztukę i kulturę z dawnych czasów. Dzieci ucieszy na pewno obecność zwierzaków, na stornie można znaleźć wydarzenia czy festiwale, które odbywają się na terenie muzeum. Przed obiektem przy drodze znajduje się spory parking.